Las superficies que se mueven una junto a otra tienen un cierto grado de fricción. El grado de fricción se expresa mediante el denominado coeficiente de fricción. El coeficiente de rozamiento indica la fricción entre dos superficies; en otras palabras, la facilidad con que un material puede deslizarse sobre el otro. Se expresa en un número: un número mayor indica una mayor fricción.
Para los materiales rugosos es alto y para los lisos muy bajo. En las fórmulas, el coeficiente de rozamiento se representa con la letra griega mu (µ).
La fuerza normal es la fuerza por la que las superficies se presionan entre sí. Cuando se trata de una carga que descansa sobre un suelo de carga, es igual a la masa de la carga. La fuerza normal es siempre perpendicular a la superficie de carga y se expresa en las fórmulas como FN.
He aquí una tabla de coeficientes de fricción de diversos materiales. En ella se indican los coeficientes de fricción de dos materiales cuando se deslizan uno junto al otro.
Gracias a su elevado coeficiente de fricción, las esteras antideslizantes son muy adecuadas para asegurar la carga (µs 0,6). Un cajón o una caja pueden tender a deslizarse por el suelo de carga, pero con una estera antideslizante debajo, esta tendencia ya se reduce mucho. El amarre puede reducir aún más la tendencia al deslizamiento.
| Paleta de plástico | µs | µs | |
| Paleta de plástico | Contrachapado laminado | 0,2 | |
| Paleta de plástico | Aluminio ranurado | 0,15 | |
| Paleta de plástico | Chapa RVS | 0,15 | |
| Acero y metal | |||
| Caja de acero | Contrachapado laminado | 0,45 | |
| Caja de acero | Aluminio ranurado | 0,3 | |
| Caja de acero | Chapa de acero inoxidable | 0,2 | |
| Hormigón | |||
| Hormigón bruto | Viga de madera aserrada | 0,7 | |
| Hormigón liso | Viga de madera aserrada | 0,55 | |
| Hormigón (húmedo o seco) | |||
| Elemento | Refuerzo de acero | 0,65 | |
| Parte del elemento | Pared del elemento | 0,55 | |
| Parte del elemento | Pared del elemento | 0,59 | |
| Hormigón sobre vigas de madera | Suelo de carga de madera | 0,54 | |
| Estructura de acero | Suelo de carga de madera | 0,43 | |
| Productos de papel | Embalado | Sin embalar | |
| Rollo de papel | Contrachapado laminado | 0,32 | 0,27 |
| Rollo de papel | Contrachapado laminado con JOLODA | 0,27 | 0,38 |
| Rollo de papel | Suelo de carga metálico | 0,32 | 0,32 |
| Rollo de papel | Plástico | 0,27 | 0,16 |
| Papel | Papel | 0,43 | 0,43 |
| Papel | Madera | 0,43 | 0,49 |
| Bebidas | |||
| Caja de plástico para refrescos | Palé de madera | 0,32 | |
| Barril de acero inoxidable (30l, 50l) | Palé de madera | 0,49 | |
| Otros | |||
| Malla de refuerzo | Malla de refuerzo | 0,22 | |
| Balas de paja | Suelo de carga de tablones | 0,49 | |
| Balas de paja | Contrachapado laminado | 0,38 | |
| Balas de paja | Balas de paja | 0,43 |
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