Powierzchnie przechodzące obok siebie mają pewną ilość tarcia. Stopień tarcia wyraża się jako współczynnik tarcia. Współczynnik tarcia wskazuje na tarcie między dwiema powierzchniami; Innymi słowy, jak łatwo jeden materiał może przesunąć się nad drugim.

Jest to wyrażone w liczbie: większa liczba wskazuje na wyższe tarcie. 

Tarcie statyczne i dynamiczne

W przypadku szorstkich materiałów tarcia jest wysokie i dla niskich materiałów gładkich. W formułach współczynnik tarcia jest reprezentowany przez grecką literę Mu (µ).

Normalna siła to siła, za pomocą której powierzchnie są przyciskane do siebie. Jeśli chodzi o ładunek leżący na podłodze załadunku, jest zatem równy masie ładunku. Normalna siła jest zawsze prostopadła do powierzchni obciążenia i jest wyrażana w formułach jako FN.

• Statyczny współczynnik tarcia (µS) jest stosunkiem między maksymalną siłą tarcia, zanim powierzchnie zaczną poruszać się względem siebie i siłą normalną.
• Dynamiczny współczynnik tarcia (µD) jest stosunkiem między siłą tarcia a siłą normalną, gdy powierzchnie poruszają się względem siebie.

Tabela współczynników tarcia zgodnie z EN 12195

Oto stół współczynników tarcia różnych materiałów. Wskazują one współczynniki tarcia dwóch materiałów podczas przesuwania się obok siebie. 

Dzięki ich wysokim współczynnikowi tarcia, maty przeciwpoślizgowe są bardzo odpowiednie do zabezpieczenia ładunku (µs 0,6). Skrzynia lub pudełko może mieć tendencję do przesuwania się po podłodze obciążenia, ale z matą przeciwpoślizgową pod spodem tendencja ta jest już znacznie zmniejszona. Uderzanie może jeszcze bardziej zmniejszyć tendencję do ślizgania się.